控制过程:测量(测量反馈机构)—浮子比较(比较机构)—电位计+连杆执行(执行机构)—电动机自动控制和人工控制比较(1)基本原理相同:都是建立在“测量偏差,修正偏差”的基础上,并且为了测量偏差,必须把系统的实际输出连接(反馈)到输入端。自动控制的基本原理因此有时也称为反馈控制原理。反馈控制原理:在自动控制系统中,...
《自动控制原理胡寿松》课件讲义 自动控制原理胡寿松 2-1数学模型的概念 2.1.1什么是数学模型?所谓的数学模型，是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式。控 制系统定量分析的基础。2.1.2数学模型的特点 1)相似性：不同性质的系统，具有相同的数学模型。抽象的变量和系统2)简化性和准确性：忽略次要因素，...
《自动控制理论》 勘误表 页码 48 (3-12) 式 原错误 新更正 )()(2d)(2d2n22trtydtdyttynn 50 (3-19) 式 tttynncosπ/2sin(1)( 56 第一段最后一句话 “而反映绝对误差的最大误差 A 数值不同, 与系统的稳态输出一样,被成比例放大...
胡寿松版《自动控制原理》现代控制理论--附录一.ppt,复习《线性代数》有关内容 1.矩阵与向量 2.矩阵的加减运算 3.非奇异矩阵 4.分块方阵的行列式和逆 5.二次型和向量范数 6.标量函数的定号性 则称:A为 的根。 * 7.凯莱-哈密顿定理 8.非齐次方程组有解的条件 9.线性空间 10
胡寿松版《自动控制原理》现代控制理论--第六章 最优控制.ppt 第六章 最优控制 6.1 引言 经典控制理论设计控制方法 幅值裕量、相位裕量(频率指标) 上升时间、调节时间、超调量(时域 指标) 特点:系统的控制结构是确定的,控制参 数设计一般采用试凑方法,不是最优结果。 为了使控制系统达到要求的控制精度, 对被...
频率特性不仅能够反映系统的稳态性能,而且还可以用来研究系统的稳定性和暂态性能。 自动控制线性系统 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉...
消耗积分:0 | 格式:ppt | 大小:2088KB | 2015-07-22 郑达能 分享资料个 关注 所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式。控制系统定量分析的基础。 控制系统 自动控制 数学模型 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及...
《自动控制原理》 胡寿松 4.3广义根轨迹 前面介绍的仅是系统在负反馈条件下根轨迹增益变化时的根轨迹绘制方法。在实际工程系统的分析、设计过程中，有时需要分析正反馈条件下或除系统的根轨迹增益以外的其它参量（例如时间常数、测速机反馈系数等）变化对系统性能 的影响。这种情形下绘制的根轨迹（包括参数根 轨迹和...
1 自动控制原理课程的任务与体系结构 §4.1根轨迹法的基本概念 根轨迹法是控制系统的三大分析校正方法之一。特点：（1）图解方法，直观、形象；（2）适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势；（3）近似方法，不十分精确。§4.1.1根轨迹概念 根轨迹(rootlocus)简称根迹，它是开环系统某一参数 ...
自动控制原理课程的任务与体系结构 频域分析是在正弦输入信号作用下，考察系统稳态输出与输入量之间的振幅比和相位差的变化规律，其基本思想是把控制系统中的各个变量看成一些由不同频率正弦信号组合而成的信号，系统响应为对不同频率信号的响应的总和。特点 ⑴控制系统及其元部件的频率特性可运用分析法和实验方法获得，...