助推器与芯级分离后,实现了高动态下的卫星导航连续定位,在预定高度执行了各项关键动作,最终,在翼伞的作用下,按预定的归航策略向目标机动点飞行,试验获得圆满成功。 胡炜介绍,这也是全球采用翼伞控制圆满归航的最重的火箭分离体,试验获取了落区控制系统的全部飞行数据,为后续伞降落区控制技术工程应用,以及火箭残骸落区...
和导航技术,使翼伞系统能够自主规划航迹并返回指定位置。该系统可 以极大提高翼伞系统的安全性和操作效率,为广大翼伞爱好者和救援人 员提供更为可靠的服务支持。 二、研究内容 本项目主要研究以下内容: 1.翼伞系统飞行特性及控制方法的数学模型建立; 2.翼伞系统自主归航的导航系统设计与优化; ...
经典的 PID 控制器修正翼伞系统在逆风对准后可 能 一 一 产生的纵向正偏差。仿真结果表明:PID 控制器能 一 有效的修正纵向正偏差且最后的雀降效果也比较理 Ⅲ/咂妲删迥暴h卜懈嬷爿矧长 一1 ∞∞印∞加。加∞∞舳∞ 想。但是此控制器只能用于修正纵向正偏差。当翼 O 伞系统的位置位于规划航迹的...
【长三乙遥72箭完成翼伞控制助推器落区试验】 6月3日发射风云四号B星的长征三号乙遥72火箭,首次完成了我国基于300平方米可控翼伞的助推器落区控制飞行搭载验证。多了“两道蓝杠”,头上还有一顶“黄帽子”的Ⅱ号助推...
【#中国完成首次翼伞火箭残骸落区控制技术验证# 】记者7日从中国运载火箭技术研究院获悉,该院近日完成中国首次翼伞火箭残骸落区控制技术验证,让火箭残骸落点位置更精确。6月3日,由中国航天科技集团所属中国运载火箭技术研究院抓总研制的长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心起飞,将风云四号B星准确送入预定轨道。不...
本实用新型公开了翼伞伞绳控制机构,包括翼伞本体的下端固定安装有伞绳本体,且伞绳本体的下端固定安装在片绳的上端,并且片绳的中端开设有开口,而且片绳的下端嵌套安装在控制箱的内部,所述片绳末端固定安装有拉手,所述控制箱的上端内部外侧转动安装有辅助轮,且辅助轮的内侧设置有辅助控制机构。该翼伞伞绳控制机构,在...
北京空间机电研究所申请一项名为"一种变负载高转速翼伞驱动控制方法、设备和存储介质"的专利,申请日期为2024-02-28。专利摘要显示,在用于火箭助推器回收的翼伞实际飞行中,驱动控制系统需要承受操纵绳0～6000N不可预测的拉力变化,同时需要根据收放绳指令将操纵绳以50mm/s
基于预测控制和动态逆算法的翼伞飞行控制
专利摘要显示，一种可分体式滑布及控制冲压翼伞展开的方法，涉及降落伞领域。可分体式滑布包括至少四个圆环、左滑布和右滑布，左滑布和右滑布相互远离的一端两侧分别连接至少一个圆环，左滑布和右滑布中部分别连接多组约束绒带和约束钩带，约束绒带和对应约束钩带粘合时使对应左滑布或右滑布中部沿长度方向折叠...
【摘要】外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验...