技术标签:IMU无人机POS数据航向角俯仰角翻滚角 POS数据参数的介绍 无人机在飞行作业时,获取的无人机影像通常会携带配套的POS数据。从而在处理中可以更加方便的处理影像。而POS数据主要包括GPS数据和IMU数据,即倾斜摄影测量中的外方位元素:(纬度、经度、高程、航向角(Phi)、俯仰角(Omega)及翻滚角(Kappa))。 GPS数...
getOrientation的代码我先亮出来 publicstaticfloat[]getOrientation(float[]R,floatvalues[]){/** 4x4 ...