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1、一种翻书机器人,含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、外套管、上端盖、连接机构,所述的机架下连踏板、上连机架板形成桌式结构,其特征在于,还包括粘书手臂、夹书装置和翻书装置;所述的夹书装置包括支座、连杆和压头;所述的翻书装置包括正弦架、翻书手臂、滑块和摇杆;所述的摆杆包括第一摆...