据悉，目前已经初步完成了自主飞行无人机、自动化机场及无人机调度系统的研发工作，其中核心系统90%以上的部件都由美团自主研发。美团发布自研无人机-FP400系列 7月8日2021世界人工智能大会上，美团在大会期间正式发布自研无人机-FP400系列，随着无人机的发布，美团构建完成无人机+无人车+骑手的“天地人”完整配送...
美团无人机团队这次获奖的论文与视觉里程计(Visual Odometry,VO)的进展有关,视觉里程计是即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中至关重要的部分,也被称为“并发建图与定位”。 SLAM 技术所解决的问题主要是,在机器人置于全新的位置环境里的未知位置时,用怎样的方法能够让机器人“边看...
2021架无人机以最直接的方式,将大理具有代表性的轮廓展现出来。 自主无人船首次航行成功绘制两万多平方公里海底地形图 近日,Saildrone Surveyor自主测绘无人船刚刚在旧金山和夏威夷之间的首次航行中成功证明了其测绘能力。该无人船长22米,旨在绘制深海海底地图。这艘无人船配备了声纳设备,使其能够绘制深度为7000米的海...
美团无人机团队这次获奖的论文与视觉里程计(Visual Odometry,VO)的进展有关,视觉里程计是即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术中至关重要的部分,也被称为“并发建图与定位”。 SLAM 技术所解决的问题主要是,在机器人置于全新的位置环境里的未知位置时,用怎样的方法能够让机器人“边看...
而美团无人机团队则提出了一种新的方法来将 3D 共线点参数化,进而将此前仅仅针对点的光度误差扩展到了线。具体来说,该研究团队证明在一条 2D 线上的任意一个 3D 点,都可以由 2D 线的两个端点的逆深度来决定。这一方法不仅意味着可以显著减少变量的数量,而且可以在优化过程中更精确地满足共线约束,进而可以...