C、B 4 个 D、A 3 个 答案:A 3、对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。 A、A.关节角 B、B.杆件长度 C、C.横距 D、D.扭转角 答案:A 4、欲对全班43个学生以二进制代码编码表示,最少需要二进制码的位数 是 A、43 B、6 C、5 D、8 答案:B 5、对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-...