伺服编码器的线数与分辨率是其性能的核心指标,二者紧密相连。线数,即编码器盘上编码线的数量,直接决定了脉冲信号的精细度,进而影响机器的控制精度。而分辨率,则代表了传感器输出信号的最小变化量,它通常由线数和编码器倍率共同决定。在伺服系统设计中,需根据机器的实际运动需求来选定编码器。若追求高精度控制,应选择线...
这两个信号是正的和负的,具有相同的值但方向相反。因此,脉冲信号的产生是在零偏移时完成的。 亨士乐增量编码器的注意事项:分辨率、线数和数字信号采集器 分辨率选择:分辨率是决定编码器价格的主要因素,本质上是脉冲的数量。Hengstler增量编码器提供各种分辨率选项,如1000线、2000线、2500线、5000线和10000线。用户应...
伺服电机的分辨率取决于伺服电机所用的变频器的分辨率，比方说编码器的分辨率是2500PPR，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率：...