本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统,所述方法包括以下步骤:在综采工作面连续推进的过程中,通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置;获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置;以指定液压支架为基准,根据所述每两个液压支架之间的相对位置来调直指定...
摘要 本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统,所述方法包括以下步骤:在综采工作面连续推进的过程中,通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置;获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置;以指定液压支架为基准,根据所述每两个液压支架之间的相对位置来...
摘要 本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统,所述方法包括以下步骤:在综采工作面连续推进的过程中,通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置;获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置;以指定液压支架为基准,根据所述每两个液压支架之间的相对位置来...
本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统,所述方法包括以下步骤:在综采工作面连续推进的过程中,通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置;获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置;以指定液压支架为基准,根据所述每两个液压支架之间的相对位置来调直指定...