算法第八组维诺图生成算法 维诺图Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图。N个在平面上有区别的点,将平面划分为N个区域,每个点对应一个区域,区域内的每个点到该点的距离是最近的。 维诺图生成算法分治法逐点插入法三角形生长法 分治法分治法的思想,就是将平面中的点分成若干部分,分别求出它们各自的维诺图,再将...
本发明公开了一种基于wavefront算法的快速生成广义维诺图的方法,Voronoi图法是由俄国数学家Georgy Fedoseevich Voronoi建立的空间分割算法,它以一些离散点为基,生成一系列图块,每个图块到其对应的基的距离比到其他基的距离都要短,而图块边界上的点就到两个或者多个基的距离相等,这称为狭义上的Voronoi图。在路径规划...
A*的启发式代价设置为维诺图点之间的距离,从起点开始,依照A*的启发式规则,到终点为止,即可获得连接起点和终点的一条维诺图上的点为载体的路径。 图2是本发明的算法在迷宫图上的效果图,黑粗线是障碍物边界,细线是维诺图。图3是本发明在不规则地图上的效果图,黑粗线是障碍物边界,细线是维诺图,图2,图3说明本...