我也正在学习，简单说就是用有限元的详实度来描述多柔体系统，用较少的简化，作最大化的精度。优点我还没试过比较过，不好说，但据说能避免一些求解过程的奇异性，感觉这点价值很大。而从名字看，应该精度也有所提高。