接好电池盒，加上电池，在伺服驱动器里设置相应的参数就可以用了。对了，控制器要取得绝对位置需要和驱动器通讯。
绝对值电机使用G28回零时回零位置不正确,该怎么处理? 由于绝对值电机没有Z脉冲,因此用G28回零时PARM040110“G28搜索Z脉冲使能”不能设为1。
松下的rtex伺服配的绝对值编码器电机,使用绝对值模式的话,如果动了电机编码器线或者换了电机啊电池啊啥的肯定40报警锁死要清除多圈数据才能继续使用。可是清除报警伺服驱动器又没有按键,找松下技术支持说只有使用usb电缆用上位软件清除,通过rtex通讯清除太复杂连他们自己都不一定能搞定也没有例子可以参考,叫尽量保证...