其中,绕任意过原点的轴的旋转变换矩阵是一种常见且重要的变换方式。本文将重点介绍绕任意过原点的轴的旋转变换矩阵的推导和应用。 二、绕任意过原点的轴的旋转变换矩阵的推导 1. 三维空间中的旋转 在三维空间中,物体可以绕任意轴进行旋转变换。假设我们有一个三维向量 𝐴 = [𝑥, 𝑦, 𝑧],我们希望对向量...