1.点结构光：投射到物体表面的是一个点光源，通过相机对目标进行成像并处理，获得其上的三维坐标。这种方法需要对被测量对象的表面进行逐点扫描，从而得到整个对象的三维形态。2.线结构光：通过扫描线来获取该投影线上的三维坐标，极大地提升了测量效率。3.编码结构光：通过一定的方式将编码模式投影到目标表面，得到被...
面阵结构光大致可以分为两类:随机结构光和编码结构光。随机结构光较为简单,也更加常用。 通过投影器向被测空间中投射亮度不均和随机分布的点状结构光,通过双目相机成像,所得的双目影像经过极线校正后再进行双目稠密匹配,即可重建出对应的深度图。 如下图为某种面阵的红外结构光。 随机结构光这里就...
结构光是从已知角度将某种特定光图案(如平面、网格或更复杂的形状)投射到物体上形成的投影,多用于视觉测量。最常使用的光图案(light pattern)是由某一光束沿扇面展开后形成的一面光(a sheet-of-light),当这面光与物体相交时就会在物体表面形成一条可见的亮线。从某已知角度来观测这条亮线的图像,根据看到的该线...
结构光照明显微镜检查 (SIM) 结构光照明用于提高空间分辨率,包括用带图案的光照亮样品并使用软件分析正常观察范围之外的莫尔条纹中的信息。重建软件以比衍射极限高约2倍或 ~100 nm 的分辨率来解读图像。与其他 SRM 方法相比,SIM 更具优势,因其可用于较厚切片的成像、3D 成像...
结构光系统的基本问题 •校准结构光 Calibration of structured light •通信 Correspondences 首先将结构光投射至物体表面,再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案,由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形,故可以试图通过该图案在摄像机上的位置和形变程度来计算物体表面的空间信息。普通的结构光方法仍然是部分采...
在结构光三维重建中,最常见的方法就是相移法,相移是通过投影一系列相移光栅图像编码,从而得到物体表面一点在投影仪图片上的相对位置或者绝对位置。下面,笔者将详细介绍如何制作相移编码图片,以及如何对获取的相移图片进行解码,最后笔者将粗浅的谈谈相移相比其他方法(如格雷码)有什么优势。
面阵结构光。 一般说结构光的时候都指代第二类,这里也主要关注面阵结构光。 1. 线扫描结构光 线扫描结构光较之面阵结构光较为简单,精度也比较高,在工业中广泛用于物体体积测量、三维成像等领域。 1.1 数学基础 先来看一个简单的二维下的情况: 通过上图可以看到线扫描结构光装置的一个基本结构。主动光源L缓慢扫过...
“3D结构光”是近两年来出现在神经外科领域的一个新的技术热词,这项技术在机器人辅助神经外科手术领域开展了大量的临床应用,不仅获得了中国临床专家的一致认可,也受到了多家国内外知名科技公司的持续关注。 在很多领域3D结构光技术被誉为“AI之眼...
也可以通过将目标旋转360°并捕获覆盖其整个表面的多个表面贴图来组装目标整个3D表面的3D网格。结构光成像通常用于机器视觉，因为它可以产生高分辨率结果。某些方法可以有效地用于中速和高速应用。它允许同时采集多个样本，并可用于满足广泛或实际的挑战。【来源：樱田机器视觉检测】
目前应用于工业场景中的3D检测技术,主流有线结构光、双目、编码面结构光三种方案。其中线结构光利用激光线与相机构成三角结构进行成像,优点是精度高,且不容易受到环境光干扰;但是缺点是每次只能获取一行或者一列的三维信息,经过运动扫描才能完整的获取整个待测区域的三维信息,这种方法必须保证测量时物体相对测量仪器匀速运动...