使用两个不同的SDK 结构体命名冲突问题 查看原文 Linux USB驱动详解 这两个函数的usb接收或发送数据没有使用urb结构体。 7. skelton程序 /* * USB Skeleton driver - 2.2 * * Copyright (C) 2001-2004... core. 这三个函数是用来初始化urb. 参数:structurb* urb 要初始化的urb结构体。structusb_device...