GPS与INS组合导航理论、捷联惯导介绍。包括INS/GPS组合导航系统数学仿真分析,捷联惯导数学模型及惯导解算原理,组合导航、信息融合与滤波。另外还有相关验证代码。(matlab程序) (0)踩踩(0) 所需:30积分 esp8266调试助手 2025-02-14 15:08:30 积分:1
我的导航学习笔记,内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括:RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3、GICI-Lib 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令;本仓库
程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mk...
基于RT1176的组合导航程序软件是由河北美泰电子科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR1571220,属于分类,想要查询更多关于基于RT1176的组合导航程序软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
2,设计了组合导航系统的软件系统.包括GNSS,IMU导航数据接收程序,接收板的USB固件程序以及导航计算机上USB设备的驱动程序和离散Kalman滤波器的实现. 3,建立了GNSS/INS组合系统位置,速度模式下的状态方程和量测方程,采用了Kalman滤波器对该数学模型进行了分析计算. 4,通过静态试验和跑车试验测试并验证了组合导航系统的...
机载组合导航模块控制程序软件是由广州思拓力测绘科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2021SR0507028,属于分类,想要查询更多关于机载组合导航模块控制程序软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
在嵌入式系统上,我们需要编写相应的程序来实现数据的采集、处理和融合。同时,我们还需要对程序进行调试和优化,以保证系统的实时性和准确性。 四、实验与测试 为了验证系统的性能和准确性,我们进行了大量的实验和测试。首先,我们在不同的环境下进行了数据的采集和测试,包括室内、室外、静态和动态等多种情况。然后,我...
9.一种终端设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序,执行如权利要求1至8中任一项所述的组合导航优化方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如...
基于MATLAB 松组合导航的仿真实验内容设计和实现 ＊ 符强1，任风华2，贾茜子1，刘庆华1，赵中华1，孙安青1 （1.桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林541004；2.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林541004）摘要：针对导航工程专业课程理论性强、数学公式抽象和涉及内容广泛等特点，设计了基于MATLAB 松...
编制了数据采集程序和GPS/SINS组合导航试验数据处理程序,进行了车载GPS/SINS组合导航试验,并且对GPS/SINS组合导航试验数据的数值解算和结果分析; 4.分别设计了激光陀螺捷联惯性导航系统零速修正技术二次多项式拟合算法和Kalman滤波拟合算法,并建立了相应的模型; 5.编制了基于二次多项式拟合零速修正技术实时导航解算程序、...