以七星耀华S823模块为例,采用自适应组合导航设计,支持RTCM2.X/3.X差分数据格式接入,在空旷环境可实现厘米级的定位精度;内置一体化惯导模块,可以实现在复杂环境下的高精度导航。 依靠于自主研发的高精度定位算法,根据车载载体当前运行环境,系统自适应对当前卫星质量进行评估,依据卫星质量进行组合导航。 当卫星条件良好时...
组合导航的定位精度是一个重要的研究方向, 本文将应用于航空遥感领域的高精度G N S S /IN S 组合导航系统放置在地面平台上, 采集试验数据, 通过与N R T K 定位结果比较, 对组合导航系统定位精度进行分析, 得出G N S S /IN S 组合导航系统的定位精度可达到厘米级的试验结论。[ 关键词]G N S S /IN...
本文首先介绍 COMPASS/GPS 组合导航系统的双系统定位原理及其定位性能评估, 并通过 48 h 观测数据进行对比, 分析不同模式下各个系统的定位精度。 分析结果表明, 组合导航系统的可见卫星数、稳定性、定位精度等方面都优于单一系统。2双系统定位原理双系统组合定位原理与单系统定位原理相同, 其基本思路是将各星座卫星的...
基于载波相位差分的GNSS/INS组合导航系统在移动测绘领域应用广泛,但其精度也由于卫星观测条件,IMU级别,滤波算法和处理软件等因素而相差较大,对测绘作业和成果精度评定造成阻碍.针对上述问题,利用设计的跑车实验,详细分析了不同软件,不同级别IMU,不同处理模式,不同环境等条件下组合导航参数的精度.结果表明,在卫星观测条件...
本文针对SINS/GPS组合导航系统的导航算法,可观测度分析及精度评估开展了系统研究,主要研究内容包括: 分别对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)和全球定位系统(Global Positioning System, GPS)的工作原理及其误差传播特性进行了深入研究,建立了SINS/GPS组合导航系统误差状态方程和量测方程,并设计了相...
高精度组合导航数据处理分析软件是由武汉大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR1912407,属于分类,想要查询更多关于高精度组合导航数据处理分析软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
“MIMU精度对GNSS/MINS组合导航系统性能影响仿真分析”出自《中国惯性技术学报》期刊2013年第6期文献,主题关键词涉及有微机电惯性测量单元、全球卫星导航系统、标量深组合、零偏稳定性、环路稳定性等。钛学术提供该文献下载服务。
阐述了惯性导航、 卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,对惯性导航系统的定位精度进行分析及仿真验证,并给出分析和验证的过程及结果.对惯性导航与卫星导航松组合模式的定位精度进行了分析和测试,并给出所使用的Kalman滤波器的详细参数及测试结果.测试结果表明,组合后的定位精度比单INS定位精度有大幅提高,且误差...
本文讨论GPS/惯性组合两种方式的优缺点.并以GPS伪距和伪距率与惯导组合为例,按GPS测量误差的不同,以及使用差分机等情况,仿真计算了机载使用的组合导航性能,进行了详细的精度分析.结果表明,这种组合的导航精度比GPS和惯导各自的导航精度高.在采用差分GPS机与惯导组合后,位置误差将进一步减少,使组合导航具有开辟例如飞机...
电离层折射误差是卫星导航系统定位的主要误差源之一.目前使用最广泛,最有效的电离层折射误差改正技术是双频技术.区域卫星导航系统具有3个频率的观测数据,可以形成多种消除电离层一阶项的观测组合以及消除电离层二阶项的观测数据.文中假设各个频率上的观测噪声相同,推导了B1/B2,B1/B3和B2/B3三种消电离层一阶项组合的...