捷联惯导( Strapdown Inertial Navigation System, SINS)是一种现代导航技术,它将惯性测量单元(IMU)直接安装在飞行器或车辆上,连续地提供位置、速度和姿态信息。严恭敏老师的MATLAB仿真程序旨在帮助学习者深入理解捷联惯导算法和组合导航原理。下面,我们将详细探讨相关知识点。 一、捷联惯导系统的基本原理 1. 惯性测量单元...
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