练军想 1568人看过 ScholarID:CN-BF75B05J 国防科技大学机电工程与自动化学院 被引频次 1138 成果数 95 H指数 15 G指数 33领域: 兵器科学与技术 期刊 67.4% 会议 23.2% 专著 2.1% 其它 7.3% 总计 95篇 2015年成果数14 2013年被引量177 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 A Model of Gravity Vec...
2023年12月7日,发展规划办公室练军想主任等一行5人到我院调研学科公共平台—深圳校区高性能计算集群建设(以下简称“深圳校区集群”)情况,规划与学科建设处李达亮副处长、预算管理处高金娜主管、规划与学科建设处丁玲华主管、陈函老师,学院汪宗芳书记、...
练军想 吴文启 吴美平 胡小平 国防科学技术大学惯性导航技术实验室,长期从事惯性导航系统、卫星导航技术、重力仪技术及相关领域的人才培养和科学研究工作。实验室在惯性导航系统技术与应用研究上取得显著成绩,先后研制我国首套激光陀螺定位定向系统、首台激光陀螺罗经系统、首套捷联式航空重力仪,在国内率先将激光陀螺定位定向...
当当网图书频道在线销售正版《捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究》,作者:练军想 等著,出版社:国防工业出版社。最新《捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《捷联惯导动基座
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马涛 张礼廉 胡小平 何晓峰 练军想《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究》以无人平台为应用背景,在深入分析动物导航定位机理的基础上,重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法等内容。 《基于位置约束和航向约束的仿生导航方法...
捷联惯导欧拉角误差模型二位置对准方法 摘要 国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 湖南长沙410073; 国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 湖南长沙410073; 国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 湖南长沙410073; 国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 湖南长沙410073;...
摘要 针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准.分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题.实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统...
捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究 练军想 等著 国防工业出版社,【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!点击进入9.9元专区>> ¥26.00 (4.38折) 降价通知 定价¥59.37 限时抢 暂无评分 0人评分精彩评分送积分 作者 练军想 等著 查看作品 出版 国防工业出版社,2016年06月...
范晨 胡小平 张礼廉 何晓峰 练军想 等 《基于导航拓扑图的仿生导航方法研究》面向地面与空中无人作战平台的自主导航需求,借鉴哺乳动物大脑海马区的建图与识别机理及昆虫复眼敏感偏振光定向机理,从仿生机理和导航机制两方面,重点研究了导航拓扑图的构建方法、拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法和...