不同于直线光条纹中心线提取,针对大曲率的线结构光条纹中心提取问题,辛军强[34]等利用自适应阈值法分割光条纹与图像背景,对分割出的光条纹采用并行细化算法提取单像素骨架,通过方向模板法获取骨架像素点的法线方向,在法线方向上使用灰度重心法获取光条纹中心点如图7所示。算法准确度较高,可以做到实时检测。 图7基于方向...
线结构光是一种基于投射线状光源并通过捕捉畸变图案来获取物体深度信息的技术应用,线结构光激光器光源需要用到衍射光学元件(Diffractive Optical Elements, DOE),常见的有柱面镜和鲍威尔棱镜等光学划线棱镜。 图片1-1 我们经常不区分线结构光和线激光,毕竟线结构光的光源也会用到线激光器,用于投射一字线激光到物体表面上...
专利摘要显示，本发明公开了一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法，光平面的标定过程为获取表面投射有激光光条的靶标图像，并提取激光光条中心点的像素坐标；再利用相机的标定参数，分别将光条中心点和靶标平面转换到相机坐标系下；在相机坐标系下，将光心与各光条中心点连线，记其与靶标平面的交点为基准点；以...
该种用于 3D 视觉传感器的高性能线结构光发生器，包括安装座，所述安装座内部设有激光组件，所述安装座一侧设有光斑镜片，所述安装座包括第一外壳和第二外壳，所述第二外壳顶部开设有锁扣槽，所述第二外壳一侧开设有插槽，所述锁扣槽内部设有锁扣机构，所述光斑镜片包括镜片框，所述镜片框内侧中部固定安装有衍射光...
4. 价格不同 一般来说，线激光传感器的价格相对更高，而线结构光相机则相对更实惠。总体而言，线激光...
本文探讨了线结构光高精度测量的潜力及其能达到的精度水平。通过介绍线结构光测量技术的原理和应用,以及当前的技术发展和实验数据,文章指出,在理想条件下,线结构光高精度测量的精度可以达到微米甚至亚微米级别。
因而,3D视觉工坊推出课程「保姆级线结构光(单目&双目)三维重建系统教程」,每一节课的代码都可以无缝衔接在课程最后的大作业中,帮助大家更快地入门线结构光三维扫描技术,助力大家科研与产品落地。 本门课程面向实战教学,手把手带你从零实现一套属于自己的线结构光3D扫描系统。几乎每一个章节都配备有相应的讲义、代码,...
三维重建技术 三维重建技术就( wwit1024)是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型,构建一个物体完整的三维模型,大致可以分为三步: 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集,单个摄像机只能对物体的一个三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下...
因而,3D视觉工坊推出课程「保姆级线结构光(单目&双目)三维重建系统教程」,每一节课的代码都可以无缝衔接在课程最后的大作业中,帮助大家更快地入门线结构光三维扫描技术,助力大家科研与产品落地。 课程亮点 本门课程面向实战教学,手把手带你从零实现一套属于自己的线结构光3D扫描系统。几乎每一个章节都配备有相应的讲义...
十字线DOE是由2条完全相同的直线组成,垂直交叉排布,就像一个“十”字一样。目前,可提供的十字线结构光DOE标准品有15种,设计波长在450nm-645nm,X轴角度(发散角)在2°-60.3°之间。在工作距离100mm下,测得十字线结构光DOE的X轴长度从3.4mm到116.1 mm。