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纺织行业agv无人叉车应用案例。托盘式无人叉车+堆高式无人叉车,劢微机器人助力「纺织企业」产仓物流自动化升级,实现纺织车间自动出入库,产线自动上下料的无缝衔接, 视频播放量 52、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 劢微机器人, 作者
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针对纺织生产的特定需求,劢微设计了一套高效的自动化作业流程。根据生产节拍,堆高式无人叉车能够精准地从货架库区取出所需物料,托盘式无人叉车负责将这些物料安全、快速地运送至车间产线进行上下料操作。同时,空托盘也被从车间空托取料位运回货架库区的空托存放区,形成完整的闭环作业流程。
AGV小车 纺织厂的物料搬运是比较复杂的,首先是纺织厂的原料、成品和半成品具有数量多,体积庞大,密度较小,组织蓬松柔软,成形脆弱不稳定等特点。其次是原料、半成品在各个工序之间搬运时,需要比较小心,抓拿、碰撞和摩擦都有可能会损伤它的外形。此外,大多物料都需要卷装运输,这些卷装容器,如条桶、纱管、轴盘和布辊...
AGV小车具有无人化,灵活柔性,安全性好等特点,它组成的AGV自动化物料搬运系统可以根据不同的工艺要求,沿着最优的路线,在车间内或车间与车间之间,连续地搬运原料、成品和半成品。AGV自动化物料搬运系统优点: 高柔性 (1)AGV小车的行驶路径可以根据不同的需求灵活改变。调整物流布局容易,适应工艺过程的改变容易。
感知的机织物流agv导航方法,通过在机织车间铺设矩阵二维码,使用惯性导航方法在两个二维码间短距离导航,并利用导航读码器识别二维码坐标,可以有效辅助agv进行自身定位,提高激光slam在纺织车间的定位精度;利用改进的粒子群算法进行纺织设备的狭窄空间内路径规划,允许agv根据现场情况进行动态避障,提高了agv在纺织车间复杂环境中...
19.一种纺织车间用agv机器人,包括设备1,所述设备1下端固定连接有底座2,所述底座2内侧上端固定连接有电机4,所述电机4的主轴末端固定连接有螺纹轴5,所述螺纹轴5外侧螺纹连接有推杆6,且推杆6穿过底座2,所述推杆6与底座2滑动连接,所述推杆6下端固定连接有支撑板7,所述设备1上端固定连接有第一箱体9,所述第一箱体...
专利名称 一种纺织车间用AGV机器人 申请号 2020222127994 申请日期 2020-10-06 公布/公告号 CN213354664U 公布/公告日期 2021-06-04 发明人 刘起强,程济波,周枫,庄新华,孙志芳 专利申请人 青岛恒昌机器人科技有限公司 专利代理人 - 专利代理机构 - 专利类型 实用新型 主分类号 B62D63/02(2006.01);B60T1/14...