视觉纹理导航原理 视觉纹理导航属于视觉导航(V-SLAM技术)的范畴之一,通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头,补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现,利用丰富的纹理信息,基于相位相关法和非均匀傅里叶变换来计算出两图间的位移和旋转关系,实现图像匹配,生成路径地图;...