对于成本敏感的应用场景,例如低端自动驾驶汽车,纯视觉方案是一个不错的选择。 对于精度和鲁棒性要求高的应用场景,例如高级自动驾驶汽车,激光雷达方案是一个更好的选择。 今年几家车企放弃激光雷达,改用纯视觉解决方案,主要是因为: 随着算法 进步,纯视觉方案的精度和鲁棒性已经有了很大的提高。 为了降低成本,车企需...
纯视觉方案,马斯克是这样说的:“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾,智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一,做到极致。”相比人眼,车辆摄像头可以同时“看”到每一个方向,视野范围达到360度,探测范围远超人类。各个方向的行人、障碍物,远处的红绿灯、交叉路口一切信息都“尽收眼底”。以特斯拉为代表的车企为了...
纯视觉方案是指以摄像头等视觉传感器为主要数据源,通过计算机视觉技术实现车辆周边环境的感知和分析,为自动驾驶系统提供精准的定位、识别、分类、跟踪等数据支持。在自动驾驶领域中,纯视觉方案通常应用于自动泊车、低速巡航等场景下。 优点: 1. 低成本:相较于毫米波方案,纯视觉方案的硬件成本较低,...
纯视觉方案是指依靠摄像头搜集环境信息,并通过图像传输和计算芯片进行分析,类似于人类驾驶车辆时通过眼睛...
和纯视觉方案并行的是多传感器融合方案。其本质是希望来融合纯视觉和雷达(主要是激光雷达)各自的优势,来达成更好的对周边态势情况的感知。和摄像头相比,激光雷达再探测距离、精度和实时性方面有比较明显的优势,同时在抗干扰方面也有一定的优势。重要的是,多数据融合在搭载激光雷达的同时,也会同时布置多个摄像头,...
和纯视觉方案并行的是多传感器融合方案。其本质是希望来融合纯视觉和雷达(主要是激光雷达)各自的优势,来达成更好的对周边态势情况的感知。和摄像头相比,激光雷达再探测距离、精度和实时性方面有比较明显的优势,同时在抗干扰方面也有一定的优势。 重要的是,多数据融合在搭载激光雷达的同时,也会同时布置多个摄像头,因此...
如果纯视觉方案能做到带激光雷达的效果 ,那么激光雷达所能带来的增量效果就会变得很低。在这种情况下,激光雷达可能不再是必需的,除非涉及到L3级或更高级别的自动驾驶方案,此时激光雷达可以作为冗余传感器提供额外的安全保障。 对主机厂来讲,成本是最关键的考量因素。基于成本考虑,纯视觉方案在成本效益上具有明显优势。
目前行业内智能驾驶解决方案主要分为两种:一种是激光雷达为基础的多传感器融合感知方案,这是目前包括蔚小理在内的大多数汽车品牌所采用的策略。另外一种就是特斯拉、极越等厂商坚持的纯视觉方案。在这次更新之前,极越01在纯视觉方案上已经做出了不小的成绩,它的BEV+Transformer技术方案是国内唯一量产的纯视觉方案。而...
所谓的纯视觉方案无非是指全部使用摄像头来实现智能辅助驾驶与未来的完全自动驾驶,这个观念理论上可行,因为高标准的激光雷达所要实现的最终目标也无非是要“看见”。智能驾驶最重要的两类雷达是毫米波雷达和激光雷达,毫米波雷达的特点是侦测距离远、受天气因素影响程度小,比如不怕雨雪雾等低能见度气象;但是毫米波雷达...
目前,采用纯视觉方案实现自动驾驶的企业主要有特斯拉、百度和极氪等。 “多传感器融合”方案则是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备一起收集车辆的周边信息。 激光雷达的加入能够获取更深度的空间信息,对于物体的位置、距离和大小感知更准确,且由于激光雷达是自发光并不受环境光影响。