滑模输出约束是指在滑模控制系统中,对输出变量进行的一种限制。滑模控制是一种非线性控制方法,其核心思想是通过设计一个滑动面,使系统状态沿着这个面滑动到达目标状态。在这个过程中,为了确保系统的稳定性和性能,需要对输出进行约束,即滑模输出约束。 二、滑模输出约束的重要性 在滑模控制系统中,输出...
【232】【复现】带有输出约束的二阶滑模控制器设计 【内容简介】输出约束在物理系统中广泛存在,严重影响闭环系统的性能。本文研究具有输出约束的二阶滑模控制器设计。通过构造新的势垒Lyapunov函数和加入功率积分器技术,提出了一种新的二阶滑模控制算法,可用于处理输出约束问题。所提出的滑模算法使输出变量不违反约束区域...
综合考虑是为让系统在通信约束下稳定且高效运行。研究需建立准确的Markov跳变系统数学模型。模型要反映状态跳变规律及通信约束的影响。 滑模面的设计是滑模控制的关键步骤之一。合理的滑模面能引导系统状态快速到达并保持。要基于Lyapunov稳定性理论分析系统稳定性。借助该理论可推导系统稳定的充分条件。通信约束中的延迟会...
另一方面,在滑模控制器的控制下,系统状态可以沿着定义的滑模面收敛,这可以看作是状态约束。将MPC与SMC相结合应用于非线性系统控制已有研究,但主要集中在两个方面:(1)利用MPC来求解SMC的辅助控制器,使系统状态以最优的方式收敛到滑模面,这样...
1、本发明所述的面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法有效解决了当末端执行器与外界接触时,面对特定的任务能够有效解决可重构机械臂系统力和位置的轨迹跟踪控制问题。 2、本发明基于非奇异终端滑模技术,实现了轨迹跟踪误差值在有限时间内收敛到零,同时改善了误差趋近律。
(V, M-V, ' 要满足的视线角约束条件 在传统方法中 所采用的一阶$ ' 滑模面虽然能够在有限时间内达到期望视线角'但是其使 用边界层法避免了滑模的抖振问题'使得最终的期望视线 角存在一定误差$本节基于自适应超螺旋理论'通过设计 合适的滑模面'提出一种新的视线高低角方向制导律'能够 使得视线高低角和视线...
考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律
大落角机动目标逆轨拦截最优滑模制导律设计 热度: 带末端角约束的机载布撒器最优滑模制导律设计 热度: 基于终端角度约束的鱼雷滑模制导律 热度: 含落角约束打击运动目标滑模制导律设计,含落角约束打击运动目标滑模制导律设计,法律约束力,强化纪律约束,加强纪律约束,法律约束,打击非法集资法律法规,打击传销的法律,平...
带末端角约束的三维最优滑模制导律设计
本发明公开了一种基于纯方位测量的多约束机动突防滑模制导方法,包括:建立弹目平面非线性动力学模型,设置过程约束和末端约束;基于滑模控制设计制导律的滑模面函数,在设计滑模面函数时引入机动控制项,使导弹视角跟踪时变机动信号;推导纯方位测量条件下满足视角约束和碰撞角约束的机动突防制导律。本发明给出了导弹在纯方位...