约束力:约束作用于被约束物体的力。 约束力性质:作用方向应与约束所能限制的物体运动方向___。 约束类型:柔性约束;光滑面约束;滚动支座;固定铰链;固定端(插入端)约束(特点、约束反力的表示) 物体的受力分析与受力图 物体的受力分析包含两个步骤:(1)把该物体从与它相联系的周围物体中分离出...