能控性约当规范型判据对状态方程axbu通过线性非奇异变换导出的约当规范性axbu系统完全能控的充要条件为系统矩阵中每个约当块的最后一行所对应的输入矩阵的元素不全为零 能控性约当规范型判据 & 对 n 维连续时间线性时不变系统 ( x = Ax + Bu , x(0) = x0 , t ≥ 0) ,设 n 个特征值 为λ1 (σ 1重,α1重),λ2 (σ
能控性约当规范型判据 对n维连续时间线性时不变系统 0 (,(0),0)xAxBuxxt,设n个特征值 为 111222 ((( lll 重,重),重,重),,重,重),( 1 为代数重数, 1 为几何重数)且有 12 (),,, lij nij则系统完全能控的充分必 要点钱为,对状态方程()xAxBu通过线性非奇异变换导出的约当规范性: ?? ??()...
1u,判断系统的能控性和能观测性,并求传递函数Ug。提示:系统矩阵为约当阵,可用约当标准型判据。可知系统状态能控,但不能观测(___=1___U(s)
特征值规范型判据:线性定常连续系统x(1导)=Ax+Bu 系统完全可控的充要条件是 经非奇异变换后的约当规范形式中的B与每一个约当块Ai的最后一行相应的那些行的所有元素不完全为0 。 这句话怎么理解? 我不会用 特征值规范型判据来判断系统的可控可观 请适当的举个例子(系统状态空间表达式)说明怎么判断,要告诉我...
能控性 PBH特征向量判据主要应用于理论分析,如线性定常系统的复频率域分析等。 约当标准型判据 使用约当标准型判据首先要将系统变换为约当标准型,然后可以通过直接观察或简单计 算就可对系统进行能控性判别。该判据需根据系统特征根分布的不同,分为两种情况讨论。 定理35 能控性约当标准型判据。对如式(34)...
能控性约当规范型判据.doc,能控性约当规范型判据 对n维连续时间线性时不变系统,设n个特征值为,(为代数重数,为几何重数)且有则系统完全能控的充分必要点钱为,对状态方程通过线性非奇异变换导出的约当规范性: 其中 由末行组成的矩阵行线性无关对均成立,即有 证 为使推
能控性约当规范型判据分析研究.pdf,能控性约当规范型判据 对 n 维连续时间线性时不变系统 (x Ax Bu,x(0) x ,t 0) ,设 n 个特征值 0 为 1 ( 1重, 1重), 2 ( 2重, 2重),, l ( l 重, l 重),( 1 为代数重数, 1 为几何重数)且有 ( 1 2 l ) n, i j , i j , 则系统
能控性约当规范型判据 对n维连续时间线性时不变系统 0 (,(0),0)xAxBuxxt,设n个特征值 为 111222 ((( lll 重,重),重,重),,重,重),( 1 为代数重数, 1 为几何重数)且有 12 (),,, lij nij则系统完全能控的充分必 要点钱为,对状态方程()xAxBu通过线性非奇异变换导出的约当规范性: ?? ??()...
特征值规范型判据:线性定常连续系统x(1导)=$$ A x + B u $$系统完全可控的充要条件是经非奇异变换后的约当规范形式中的B与每一个约当块Ai的最后一行相应的那些行的所有元素不完全为0。这句话怎么理解?我不会用特征值规范型判据来判断系统的可控可观 请适当的举个例子(系统状态空间表达式)说明怎么判断,要...
约当标准型判据_线性系统理论与设计_[共3页]