假设目标的数量是固定的,我们的目标是学习出预测真实轨迹的模型。这个目标适用于这两种情况,没有测量值的情况下预测目标的运动,以及根据新的测量值来纠正模型。 为此,我们最小化的目标是,状态预测值和状态更新值与真实值之间的均方差(MSE)。 2.2.2 Initiation and Termination 在现实世界中跟踪多个目标可能会出现目标...
本发明公开的一种基于红外视频图像的小目标检测方法,包括以下步骤:步骤1:将M帧红外视频序列的每一帧作为列向量输入,构成数据矩阵;步骤2:建立以鲁棒矩阵近似理论为背景建模方式,外加基于目标稀疏表达项和抗噪声干扰项的红外视频图像目标检测模型;步骤3:运用ADMM求解检测模型,得到红外视频背景部分和目标部分的最优解;步骤...