1.整体设计目标 整体而言,本设计依托图漾M811型号RGB-D传感器,通过对其双目视觉信息的处理并与小车结合起来,实现小车在室内环境下的实时障碍物检测,动态路径规划,自主决策前进。考虑到未来投入到实际使用中的情形,本设计增添了特定交通标志识别,危险情形制动,PC端可视化等创新。 具体而言,本设计将会获取RGB-D传感器尽可...
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