有一个人将这状况给打破:哥伦比亚大学教授、机器人研究权威专家Hod Lipson和团队研发出有自我建模的仿生群体“粒子机器人”。 据介绍,粒子机器人由许多单独的圆盘状单元组成,这些单元便是“粒子”。单个粒子呈圆盘状,内置电池、通信模块、小电机,以及独特设计的机械结构,其直径在收缩状态下,约为15厘米;扩张状态下,约...
粒子植入手术机器人是一种用于医疗领域的先进机器人系统,用于进行粒子植入手术。粒子植入手术是一种介入性手术,通过将微小的放射性粒子植入到肿瘤或其他异常组织中,以达到治疗或控制疾病的目的。粒子植入手术机器人通常由机械臂、显微镜、导航系统和控制系统等组成。它具备高精度的定位和操作能力,能够在微创的情况下精...
产品名称:新时达高负载码垛机器人 产品型号:SP120 关键词:码垛机器人,码垛机,码垛机械手 产品简介 SP系列搬运码垛工业机器人采用4轴设计,具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能 的完成搬运任务,该搬运机器人主要适用于负载较大、大范围工作场合。 SP120特性:手腕负载能力...
近日,在第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛中,东南大学附属中大医院院长、介入与血管外科主任滕皋军教授带领的“粒子超人——全球首创多脏器肿瘤粒子介入机器人”研发团队荣获金奖,并在三强争夺战中取得了全国第七的好成绩,同时该项目作为教育部从所有高教主赛道参赛项目中遴选的3个优秀项目团队之...
来自麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)、哥伦比亚大学和其他研究机构的研究人员从生物细胞中得到启发,开发出了计算简单的机器人,称为粒子,它聚集在一起形成一个单独的“粒子机器人”,可以四处移动、运送物体并完成其他任务。 这个所谓的“粒子机器人”系统由许多单独的圆盘状单元组成,即是“粒子”,这些...
近日,Nature 杂志封面发表重大工程学突破——仿生物细胞群体机器人问世。这项工作由来自麻省理工学院(MIT)、哥伦比亚大学、康奈尔大学和哈佛大学等多所高校的研究人员合作完成。该论文第一作者为中国科学家李曙光,针对粒子机器人的创新性、独特优势、未来应用和进一步研究等议题,李曙光接受了 DeepTech 的专访,予以解读。
3月20日当天,以李曙光为第一作者发表在世界顶级学术期刊《自然》(Nature)杂志上的一篇论文中,研究人员介绍了在现实环境下中一组由二十几个“粒子机器人”组成的群体,以及在虚拟环境下另外一组多达100,000个“粒子机器人”组成的群体通过障碍物向灯泡移动。
Hod Lipson表示,一个真正的粒子机器人会有成千上百个粒子组成,即使其中20%的粒子坏掉,机器人仍然可以继续运作。 自主意识机器人技术是双刃刀吗? 看了上述拥有自我意识、会模拟他人的机器人,可能会有人难免担忧,这项技术如果用在不正当的事上,是否会给人们带来危害?
粒子智能机器人(Particle Swarm Intelligence Robot)是一个结合了粒子群优化(PSO)算法和机器人技术的概念。粒子群优化是一种基于群体智能的优化工具,灵感来源于鸟群或鱼群的社会行为。在PSO中,每个“粒子”代表问题空间中的一个候选解决方案,通过迭代过程中与邻居的交流和自身的经验来找到最优解。 在粒子智能机器人的...
这是“粒子机器人”,每一个粒子边缘都有磁铁,当相互靠近时,便能松散的粘连在一起,通过协调的伸展和收缩。它们能随着光源进行移动,搬运物体甚至还能穿过缝隙,无需计划或几种协调就能实现这些运动,这种有效的行为来自于整个群体的交互方式。随机力学。这个方法有一些非常明显的优势:理论上,这类机器人可以穿梭于各种各样...