管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
管道机器人结构设计描述本设计利用两个电机同时驱动均布在机架上并与管内壁用弹簧力相封闭的六个行进轮,从而实现了轴向直进全驱动的管内行走。其基本特点:结构紧凑,提高了传动效率,安装方便,工作可靠,成本较低。 管道机器人结构设计附件图纸中包含的文件 下载之前,如有问题,请 [发表咨询] 管道机器人结构设计相关...
RSM-RV800管道机器人排水管检测市政雨水管道检修六轮双驱机器人 ¥189800 管道机器人总体结构设计含CAD图solidworks三维模型动画仿真+说明 ¥29.9 管道机器人总体结构机械管道机器人移动部分CAD三维建模素材 ¥42 管道机器人总体结构设计含CAD图solidworks三维模型动画仿真+说明 ¥28.24 履带式变径管道机器人设计除吸...
此文件名称为螺旋驱动管道机器人的结构设计-轮式【10张CAD图纸】,属于机械设备,智能装置分类,软件为AutoCAD 2004,可供设计参考
机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。在制冷、化工、核电站等领域,采用常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。因此,螺旋驱动管道机器人在细小管道检测方面具有良好的应用前景,并且其机械结构具有较高的实用价值和学术意义。螺旋轮式管道机器人特点:轮式行走具有结构简单、行走连续平稳的...
履带式变径管道机器人设计除吸尘维修作业三维SW模型CAD图纸说明 ¥5 管道机器人管道清理机器人SW三维图纸solidworks建模3D设计模型 ¥5 管道机器人市政管道机器人高清360度升降自动爬行旋转摄像头管道 ¥1006 大型管道机器人工业内管道窥镜 360旋转高清镜头污管壁桩井下探 ¥10524 大型管道机器人工业内管道窥镜 360...
机器人采用节段式设计 ,使得其具有强大的功能扩展性。 常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险 ,且费时费力。因此 ,小 型管道机器人在管道检测方面具有良好的应用前景 ,并且其机械结构具有较高的实用价值和学术意义。管道机器人特点 :轮式行走具有结构简单、行走连续平稳 的特点。 关键词 : 管道机器人,管道...
毕业设计(论文)履带式管道机器人结构设计所在学院专 业班 级姓 名学 号指导老师 年月 日摘 要随着机器人技术的飞速发展,工业机器人的应用领域正在不断的扩大,对应用需求提出了新的要求,为提高机器人应用的水平,我们研制了一套以管道清灰为目的的机器人系统。本文阐述了机器人的发展历程,国内外的应用现状,及其巨大...
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他) 部件装配图A0.dwg (CAD图纸) 车轮支架A3.dwg (CAD图纸) 弹簧支架A4.dwg (CAD图纸) 管道除尘机器人结构设计开题报告.doc 管道除尘机器人结构设计说明书.doc 计划周记进度检查表.xls 链轮A3.dwg (CAD图纸) 闷盖A31.dwg (CAD图纸) ...
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系