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管道机器人：灵活的“小子”麻雀虽小，五脏俱全。管道机器人作为一个独立的系统，集成了感应器、照明、摄像头、通信模块、驱动器、电池等元件。地下迷宫宽窄不一、暗流涌动，要让精密仪器到达指定区域并发挥作用，少不了精心设计的“躯干”。机器人们长着形态各异的“腿”，用以应对管道中的复杂地形。应对不同管道...
2月26日，极目新闻记者走进湖北鄂州管道机器人检测现场，一探究竟。既能“水上漂”又能“泥地跑”随着城市化发展，曾经的排水渠经过不断加盖，逐渐形成半封闭空间的暗涵，收纳了沿线不少生活污水，这种老街暗涵便是管网排查治理和运行管理的难点。面对管径太小、工人无法进入管网内部等难题，项目团队选用多种检测机器...
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