目录 一 特征检测算法 二 特征定义 三 Harris检测角点特征 四 Harris检测原理 1、灰度变化描述 2、E(u,v)E(u,v)值,一般取0.04~0.06; borderType:像素插值方法; 函数 cornerHarris 对输入图像进行 Harris 边界检测。输出是一幅浮点值图像,大小与输入图像大小相同,浮点值越高,表明越可能是特征角点(我们可以对图...