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c工程师 算法工程师 暂无数据 职责描述:1.多轴机械臂运动控制算法的开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补,轨迹过渡、奇异规避等;2.多轴机械臂的运动学建模及算法开发和优化,包括运动学正逆解(几何法和基于雅可比的数值法),考虑杆件误差的误差模型,重力变形补偿,杆长标定等;3.能够使用C++代码进行建模、...
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