百度试题 题目简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工 作范围、工作速度、承 载能力。A.自由度B.重复定位精度C.工 作范围D.工作速度E.承 载能力F.价格 相关知识点: 试题来源: 解析 A,B,C,D,E 反馈 收藏
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能 力, 可以用标准偏差这个统计量来表示 , 它是衡量一列误差值的密集度 (即重复度 )。 工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合 , 也叫工作区域。 工作速度一般指工作时的最大稳定速度。 承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上...
简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。参考答案:自由度:指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端执行器的开合自由度。重复定位精度:指在同一环境、同一条件、同一目... 点击查看答案进入小程序搜题你可能喜欢...
问答题简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。 参考答案:自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。 重复定位精度是指机器人... 点击查看完整答案 你可能感兴趣的试题 ...
重复定位精度:指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,机器人连续重复运动若干次时,其实际位置与目标位置之间的偏差。工作范围:指机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合也称为机器人的工作区域。工作速度:表征机器人运动特性的主要指标。一般指主要运动自由度的最大稳定速度。承...
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