例如PID控制器积分环节过强时,可能使闭环极点移至虚轴上,触发等幅振荡。 三、对控制系统的双重影响 稳定性分析价值:作为稳定性边界的指示标志,等幅振荡为判断系统稳定裕度提供量化依据,例如奈奎斯特图中穿越虚轴的点对应等幅振荡频率。 运行风险:持续振荡会导致执行机构(如电机轴承)加速磨损,...
一种方法是增加系统的稳定边界,例如采用鲁棒控制等方法。另一种方法是降低系统的非线性特性,例如采用线性化控制等方法。 3.使用PID控制器 PID控制器是一种常用的控制器,可以有效地避免等幅振荡。它通过对比实际输出和期望输出,调整参数来控制系统。在使用PID控制器时,需要根据实际情况进行参数设置,避免...
在自动控制系统中,等幅振荡是指系统的输出信号在一定程度上呈现周期性波动的特征,而且该波动的振幅大小始终保持不变。通常情况下,等幅振荡在系统中表现为一种稳定状态,即输出信号始终保持在一定的范围内震荡。 二、等幅振荡的原因 等幅振荡通常是由于系统的反馈机制引起的。在负反馈控制中,反馈环节会对系统的...
阻尼振荡是指振动受到阻尼力的影响,振动幅度随时间逐渐减小并最终趋于稳定的情况。阻尼力可以是由摩擦或其他能量损耗机制引起的。阻尼振荡的特点是振动幅度会逐渐减小,最终在某一位置附近停止振动。 总的来说,等幅振荡是指振动幅度保持不变,衰减震荡是指振动幅度随时间逐渐减小,而阻尼振荡是指受到阻尼力影响振动幅度...
分析思路:由持续振荡可知,系统的闭环极点含有一对纯虚根s1,2=±j2,题目所给的是开环传递函数,需要先整理得到系统的特征方程。再根据Routh判据的结论可知,Routh表出现全零行时可能会出现纯虚根。 由于本题未说是二阶系统,故不可用阻尼比直接来做运算。但是若为二阶系统,等幅振荡时,需记住其阻尼比为0。其他阻尼...
等幅振荡 二阶系统的传递函数为 \( \frac{1}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \),当阻尼比 \( \zeta = 0 \) 时,系统方程简化为 \( \frac{1}{s^2 + \omega_n^2} \),其极点位于虚轴(\( s = \pm j\omega_n \))。此时系统处于无阻尼状态,特征方程为纯虚根,单位阶跃响应...
一、电路等幅振荡的概念电路等幅振荡是指在电路中产生一定频率的交流电信号,并且这些信号的振幅大小在一定范围内保持不变。这种电路可以被用于许多应用中,例如信号发生器、调制解调器和无线电收发器等领域。二、电路等幅振荡...
发电机功角等幅振荡是电力系统中的一种现象,属于电力系统的稳定性问题。当电力系统中某个节点(通常是发电机节点)发生扰动后,整个系统会产生一系列反应。其中,发电机节点会产生一种频率为电网频率的等幅振荡,这种振荡被称为发电机功角等幅振荡。 二、发电机功角等幅振荡代表什么 发电机功角...
在暖通空调系统的动态调节过程中，等幅振荡如同精准的机械钟摆般持续往复，这种看似稳定的周期性波动实则暗藏危机。当控制系统陷入振幅恒定的震荡循环时，既不会自然消散也不走向崩溃的特性，使其成为暖通系统调节中最具迷惑性的异常状态。某个商业综合体空调系统改造案例中，技术人员将压差控制器的比例带调整为25%后，...
在自动控制系统中,等幅振荡是一种特殊的稳定性现象,表现为系统输出信号呈周期性波动,且振幅恒定。其根本原因在于反馈机制的调节不当,当反馈量与系统需求不匹配时,便可能引发此类振荡。等幅振荡对系统性能有显著影响:振幅过大可能导致系统失控,而振幅过小则会降低响应速度和控制精度。为有效应对等幅振荡,我们需从多方...