目录 收起 前言 准备工作 LMI镇定和控制器参数设计 引理 定理1证明 reference: Robust disturbance rejection based on equivalent-input-disturbance approach (Liu 等, 2013, p. 1) 得有一点EID基础,不懂的或者我没写到的看上面论文去~ 前言 假设需要考虑建模的
在 UPS 逆变器中,等价输入干扰主要来自于直流电源端的扰动,如电流、电压等。同时,由于工作环境中存在的其他干扰源,如负载电流等原因,产生的加性扰动对逆变器系统的传递功能造成了误差,从而影响了系统的稳定性和性能。 III. H_∞重复控制 H_∞重复控制是一种高效、稳定的控制算法,以循环控制法为基础,利用加性干扰...
所述方法包括:基于改进型等价输入干扰对扰动抑制系统进行改进,得到改进后的扰动抑制系统;基于改进后的扰动抑制系统进行主动降噪;其中,改进后的扰动抑制系统是在基于等价输入干扰的扰动抑制系统的基础上,提取第一低通滤波器的输入端与输出端之间的扰动误差,将扰动误差通过额外引入的第二低通滤波器加入到观测器的输入端...
等价输入干扰法在液压系统中的应用
基于等价输入干扰估计器的永磁同步电机速度控制
基于等价输入干扰补偿的执行器非线性系统重复控制设计 热度: 一种基于等价干扰的三相光伏并网逆变器控制方法和系统 热度: 基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制 热度: 相关推荐 ABSTRACTRepetitivecontrol(RC)providesasimpleandfeasiblesolutiontothehighperformancecontrolofaclassofperiodicsignalsformanyindustrial...
天眼查专利网为您提供一种基于等价输入干扰的滑动定向钻进给进力控制方法专利信息,该专利是中煤科工西安研究院(集团)有限公司的注册专利,本发明公开一种基于等价输入干扰的滑动定向钻进给进力控制方法,...专利查询就上天眼查。
等价输入干扰方法是一种可以有效抵消外部干扰 对系统的影响,提高系统鲁棒性的方法[17].本文基于 等价输入干扰方法,提出了一种钻孔机器人给进力跟 踪控制策略.首先,基于钻进过程分析,建立了钻孔机 器人给进系统控制数学模型;随后,基于等价输入干扰 方法的控制结构设计了钻孔机器人的控制器,并与 PID 控制方法进行了...
基于等价输入干扰估计器的PMSM自抗扰控制
摘要 针对磁悬浮轴承受到未知干扰而使转子偏离理想位置导致控制性能下降的问题,建立了存在未知干扰的磁悬浮轴承模型,基于模型设计了等价输入干扰系统,利用积分滑模观测器对系统状态量进行观测并结合等价输入干扰估计器协同实现对未知干扰的...展开更多 A magnetic bearing model with unidentified disturbances is established ...