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3.4 拉格朗日第二类方程的近似解法 机械系统动力学是一门主要研究结构在运动过程中的受力特性以及运动所表现出来的特征的一门学科。通常意义下的研究是作为机械原理的主要部分的力学基础内容,但对于机械类的学生来讲,由于缺乏系统性的力学基础,对着门课程很多学生