摘要---自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的方法的快速增长,利用原始传感器输入来生成车辆运动计划,而不是专注于检测和运动预测等单个任务。与模块化管道相比,端到端系统受益于感知和规划的联合特征优化。由于大规模数据集的可用性、闭环评估以及对自动驾驶算法在具有挑战性的场景中有效执行的日益增长的需求,该领域...
由于大规模数据集的可用性、闭环评估，以及自动驾驶算法在具有挑战性的场景中有效执行的日益增长的需求，这一领域已经蓬勃发展。在本综述中，我们提供了对250多篇论文的全面分析，涵盖了端到端自动驾驶的动机、路线图、方法、挑战和未来趋势。我们深入探讨了几个关键挑战，包括多模态、可解释性、因果混淆、健壮性和世界...
自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的方法的快速发展,其利用原始传感器输入来生成车辆运动规划,而不是着重于检测和运动预测等单个任务。与模块化流程相比,端到端系统受益于感知和规划的联合特征优化。由于大规模数据集可用、闭环评估以及对自动驾驶算法在具有挑战性的场景中有效执行的需求日益增长,该领域正蓬勃发展。在...
讲座信息 题目:端到端自动驾驶: 前沿与挑战时间:2023年11月16日(周四)14:00-15:40地点:闵行交大东中院4-101主讲嘉宾:李弘扬,上海人工智能实验室青年科学家主持人:杨小康,人工智能研究院常务副院长 讲座内容 自动驾驶算法体系包含感知和决策两大部分,工业级软件...
该综述的预印本于2023年6月提交arxiv网站,根据格式推断是提交到TPAMI的稿件,作者对250+篇论文进行了分析,内容涵盖端到端自动驾驶的动机、发展路线、方法、挑战和未来趋势。 1 动机 与经典多阶段方案相比端到端的优势包括: (a)将感知、预测规划结合,实现单一模型的联合优化; ...