CasperJS 是star 数最高的测试框架,也是笔者最早开始采用的 E2E 测试框架,使用 Python 编写,虽不算是严格意义上的原生 Node.js 解决方案,但因为能够使用 npm 安装,且能够很好的与 Node.js 工具链组合使用,笔者还是把它列在了这里。其特别之处在于只能与无界面浏览器(Headless Browser)组合使用,比如 PhantomJS
为了解决上述问题,本文提出了 ORION,这是一个通过视觉语言指令指导轨迹生成的端到端自动驾驶框架。ORION 巧妙地引入了 QT-Former 用于聚合长期历史上下文信息,VLM 用于驾驶场景理解和推理,并启发式地利用生成模型对齐了推理空间与动作空间,实现了视觉问答(VQA)和规划任务的统一端到端优化。图 1:不同的端到端自...
在上海车展开幕之际,斑马智行在车展首日重磅发布融合端到端框架和交互智能体两大AI智舱黑科技,同时公布“新三驾马车”战略,全景展示其在智能座舱领域的技术实力与创新成果,有望引领万亿级第三空间生态重塑。在过去十年,智能汽车发展迅猛,智能座舱渗透率超70%。斑马智行作为行业引领者,与40多个汽车品牌合作,在...
Haystack是一个端到端的 NLP 框架,专门用于构建基于文档的问答系统,是实现 RAG 的理想选择。它提供了数据预处理、文档存储、检索和生成等一系列组件,支持多种语言模型和检索器。提供可视化界面,方便用户进行配置和调试;支持多模态数据,可处理文本、图像等多种类型的数据;具有可扩展性,可根据需求添加自定义组件。
ABCNet(Adaptive Bezier Curve Network)是一个端到端的可训练框架,用于识别任意形状的场景文本。直观的pipeline如图所示。采用了单点无锚卷积神经网络作为检测框架。移除锚定箱可以简化我们任务的检测。该算法在检测头输出特征图上进行密集预测,检测头由4个步长为1、填充为1、3×3核的叠层卷积层构成。
安波福发布可扩展ADAS本土化方案,基于自研端到端算法框架 上海车展前日,全球著名汽车供应商安波福正式推出基于其第六代高级辅助驾驶平台的本土化方案。该方案基于自主研发的端到端算法框架与多传感器融合技术,具备灵活的可扩展架构,覆盖L2至L2++全场景应用,代表着中国智能驾驶辅助领域又一匹黑马的出现。该方案整合了...
nndeploy是一款模型端到端部署框架。下图为nndeploy的整体架构,以多端推理以及基于有向无环图模型部署为内核,致力为用户提供跨平台、简单易用、高性能的模型部署体验。 Architecture 2.1 特点 2.1.1 开箱即用的算法 目前已完成 YOLOV5、YOLOV6、YOLOV8 、SAM模型的部署,可供您直接使用,后续我们持续不断去部署其它...
理论框架 重要组件1:提示词工程 重要组件2:项目树 端到端推荐框架的总体算法 (1) 用户建模 (2) 项目树搜索 (3) 叶节点内排序 (4) 重排序 总结 在上周的文章中,我们带大家一起学习了一个帮助开发者将 LLMs 集成进推荐系统(RSs)的工具包——RecAI。RecAI 介绍了三种将 LLM 有效集成进推荐系统中的方法—...
2025年4月23日,上海车展首日,斑马(图片|配置|询价)智行发布融合端到端框架和交互智能体两大AI智舱黑科技,并全景展示最新元神AI产品技术、全球化落地能力,继AI合作宝马与智己之后,开启智舱交互技术变革、引领万亿级第三空间生态重塑。 AI in All,公布“新三驾马车”战略 ...
在本文中,我们提出了一种新颖的使用3D视觉语言模型的生成规划的算法框架用于端到端自动驾驶。所提出的GPVL 构建了一个统一的框架,不仅可以执行可靠的规划,而且在各种驾驶场景中表现出卓越的泛化能力。在 nuScenes 数据集上进行的大量实验表明,GPVL的表现明显优于最先进的方法。在未来的工作中,所提出的 GPVL 有望促...