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1. 软体章鱼臂:E-SOAM是一个软体机器人系统,模仿了章鱼的软体、柔韧和可变形的特性。 2. 弯曲传播动作:参考章鱼的弯曲传播运动,E-SOAM能够实现类似的运动模式,使机器人臂部能够传播并抓取目标。 3. 液态金属嵌入感知系统:E-SOAM末端夹持器嵌入了液态金属传感器,模仿章鱼的感知系统,能够感应弯曲、吸附和温度等信...
章鱼的肢体是有仿生学研究的。不过，题述的“前景十分美好”看起来是被各种糟糕宣传骗了。2013 年，意大...
一队意大利的的研究人员从章鱼汲取灵感,研发出仿生章鱼水下机器人。大自然中很多动物的动作并不需要大量的脑力运算。 很多章鱼并不是依赖于中枢神经系统自上而下的指令运动,而是动物身体和周围环境之间的物理相互作用的结果。 通过运用这种策略,叫做体现智慧,该团队研制出了柔软的仿生机器人,它可以抓住物体,沿着海底爬行...
01 章鱼图钉设计 设计:Fabio Verdelli,Minjuan Yao,Nicola Capelli 图钉想必大家都不会陌生,毕竟作为常用的文具工具之一,与它接触是必然的,而这款粉嫩色精致可爱的仿生章鱼图钉你一定不要错过,外形精致可爱十足,而且能够固定照片或者钥匙。 02 章鱼玩具设计 设计:RACCOON FACTORY 所谓一见钟情大概是为这款玩具而定义的...
来自章鱼的仿生学：柔软机械触手能抓擅握 【环球网智能报道 记者 张阳】章鱼是一种很神奇的水下动物，它能拧开瓶盖，使用水下摄影机，甚至计划一场水族馆中的“越狱”行动。它们很聪明，触手很灵活，在操纵物体方面也有天然优势，一直是仿生学家们争相模仿的对象。据国外媒体2月27日报道，哈佛大学约翰保尔森工程...
在这项研究中，研究人员们受发光章鱼捕食行为的启发，并借助 3D 打印和模块化浇注技术开发了一种新型软体抓取手，其几何结构和抓取能力与发光章鱼相似。(A) 发光吸盘章鱼的形态结构。吸嘴阵列分布在软臂上，背膜连接软臂形成伞状。(B) 仿生抓取手CAD模型。吸盘可以在管状波纹管的驱动下打开和关闭。(C) 吸盘CAD...
今天,就一起来看看那些和章鱼有关的超有趣仿生案例! 会变形的机器人。 有一种神奇的机器人,它可是模仿章鱼做出来的!章鱼的身体特别柔软,能随意改变形状,钻进各种小小的洞里。科学家就照着章鱼这个厉害的本事,做出了会变形的机器人。这个机器人也能像章鱼一样,把自己的身体扭来扭去,钻过窄窄的缝隙。比如说,要...
章鱼,作为一种神奇的水下动物,它灵活的触手具有操纵物体的天然优势,一直是仿生学家们争相模仿的对象。 近日,北京大学谢广明教授课题组在国际期刊Advanced Science上发表了题为“Glowing Sucker Octopus (Stauroteuthis syrtensis)-Inspired Soft Robotic Gripper for Underwater Self-Adaptive Grasping and Sensing”的研...
在以上成果的基础上，研究团队构建了一种仿生章鱼游泳机器人。该机器人采用柔性非对称刚度章鱼臂，并配备快速返回机构，可以自由调整恢复划水与动力划水的时间比，模拟出更加逼真的章鱼游泳姿态。为了验证其性能，研究团队进行了实验评估验证。实验结果显示，采用70%切口的仿生章鱼臂在运动轨迹上与真实章鱼臂达到了高度一致...