1.结构设计:立柱码垛机器人采用伺服电机驱动和气动执行机构,通过多关节点联动控制实现不同方向的抓取和码垛,提高精度和效率。同时,机器人的底座可以固定,也可以移动,根据需要进行调整。 2.控制系统设计:机器人控制系统使用PLC和编程控制,可以根据不同的作业要求,选择不同的工作模式。例如,可以选择PCL控制机器...