这戏剧性的一幕发生在2025年3月，蔚蓝科技最新推出的"星启三号"机器人正进行户外实测，其水洗牛仔裤下暗藏的128个柔性传感器，正以每秒2000次的速度调整着动作精度。这场"穿衣革命"早已在全球暗流涌动。英国Humanoid公司的人形机器人HMND 01套着米色罩衫穿行实验室时，工程师们特意在布料接缝处植入发光纤维——每当机...
智能助教机器人穿上亲和材质的 “外衣”,融入课堂,依据学生的表情、动作等实时反馈,为教师提供个性化教学策略,助力因材施教落地生根;物流配送环节,快递机器人身着耐磨、防护的特制 “外套”,穿梭于大街小巷,不惧风雨沙尘,高效且精准地将
不过不同于传统机器人将所有物理接触都视为“碰撞”并试图避免,NEO的设计从一开始就考虑到了与物理世界的常态化接触,在安全性和实际性能之间取得了较好的平衡。 除了机械部分的设计,NEO的另一大亮点就是加入了AI技能。 1X团队正在研...
到目前为止，设计用于帮助老年人或残疾人穿衣的辅助穿衣机器人已经在实验室中被设计成单臂机器，但研究表明，这可能会让被护理者感到不舒服。为了解决这个问题，约克大学安全自主研究所的机器人研究员朱继红（音）博士提出了一种双臂辅助穿衣方案，这在以前的研究中没有尝试过，但受到了护理人员的启发，他们已经证明需要...
近日,约克大学机器人学朱吉鸿老师在机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics上发表题为”Do you need a hand – a bimanual robotics assistance dressing scheme”的论文。论文首次提出双臂机器人协作穿衣的概念,颠覆传统使用单个机械臂进行辅助穿衣的框架。
穿衣机器人旨在帮助残疾人或者活动受限的人，但必须安全。如果太安全，机器人就移动的很慢，甚至彻底失败。麻省理工开发的一套新算法，既能高效移动，又能确保身体安全。该方法能够预测人类的系列行为，因此无论人在干什么，机器人的活动总是安全的。通常机器人被设计避免碰撞，而新方法允许安全的轻微的碰撞接触，这样...
机器人穿衣服上街震惊路人,友:太抽象了 机器人穿衣服上街震惊路人。偶遇穿上衣服的机器人,震惊路人,网友:太抽象了。
一支来自乔治亚理工学院的研究团队，打造的了这样一个“穿衣机器人”。这台来自柳树车库的 PR2 机器人，还可以借助神经网络技术，来学习和提升自己的穿衣技能。我们了解到，在一天的训练中，PR2 能够模拟分析超过 11000 次的穿衣动作（帮助人们将手臂放入长袍）。显然，并不是每一次都能实现完美的着装，另一些时候可能...
利用强化学习教机器人学会自己穿衣服(视频演示) 本文首次证明,通过设计合适的输入状态空间和奖励函数,可以把对布料的模拟结合到深度强化学习框架中,以便学习强大的穿衣控制策略。 我们利用触觉信息的显著表示,来指导虚拟人物穿衣的过程,并将其用于奖励函数中,在训练期间提供明确的学习信号。我们发现,为了学习涉及各种穿衣操...
穿衣机器人旨在帮助残疾人或者活动受限的人,但必须安全。 如果太安全,机器人就移动的很慢,甚至彻底失败。麻省理工开发的一套新算法,既能高效移动,又能确保身体安全。 该方法能够预测人类的系列行为,因此无论人在干什么,机器人的活动总是安全的。 通常机器人被设计避免碰撞,而新方法允许安全的轻微的碰撞接触,这样能...