🚶♂️EXO套装——一款专为行走障碍患者设计的可穿戴行走训练机器人,于2024年问世。它不仅象征着“微小但伟大的第一步”,更承载着无数患者重新站立、自由行走的梦想。通过先进的科技与人性化的设计,EXO套装让行走障碍不再是难以逾越的鸿沟,而是通往康复与自由的桥梁。🔍产品功能: 平地行走辅助:EXO套装通过精...
这种设计容易导致一个问题:当存在垂直于导线张力方向的运动时,导线可能会缠绕在链节上,这些链节同时扮演着通道和固定点的角色,进而限制了机器人Roll方向(即滚动方向)的运动范围。为解决这一难题,过往研究曾尝试将固定点设置在远离链节的位置以提高可达性,但在设计空间受限的可穿戴机器人领域,这种方案实施起来颇为困难。
在RecurDyn中导入“考虑各关节上加载力矩执行器”的人体模型,建立动力学模型 通过任务操作预测了机器人构建动力学模型所需的扭矩和关节运动范围,并在此基础上得到执行器驱动范围 ┃应用与仿真实例 图4 可穿戴机器人-RecurDyn ◀ 上阶梯的机器人仿真 图5 上阶梯的机器人 防止机器人摔倒的控制器设计 选择机器人驱动...
外骨骼是一种可以穿戴于人体的机械装置,这种装置依靠人的运动信息来控制机器人完成仅靠人的自身能力无法单独完成的远行、负重等任务。下肢穿戴外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统, 本课题设计一种可用于康复训练的下肢外骨骼机器人结构。穿戴式下
Terri狗用可穿戴机器人|设计:junggwang.design “Terri”是一种可穿戴的步行辅助设备,适用于后腿肌肉质量减少的老年犬。“Terri”在髋关节使用致动器和阻力电机来减少运动过程中的肌肉紧张。“Terri”有助于保持和增强狗的后腿肌肉质量。 #艺术分享##设计灵感#...
事实上,构建人体动力学模型来设计人体穿戴机器人的动态模型至关重要。此外,人体模型和可穿戴机器人配对后,根据人的行为预测机器人执行器所需的扭矩,并预测各关节的ROM(运动范围),检查机器人是否可以在各种情况下实现所有必要的姿势。最后,通过控制执行器模型和动力学模型的耦合仿真确认了控制器的性能。
综上所述,开发一款能够用于帮助进行下肢康复训练的下肢可穿戴助力机器人具有极为实用的现实作用,这不仅顺应时下的一股外骨骼式康复机器人的研究热潮,对于患者来说,这也是他们追求健康生活的一种实在要求。因此,有理由相信康复用下肢可穿戴助力机器人具有极高的实用性,市场前景广阔,除此之外,该方面的研究是顺应了时代...
现代汽车集团最新的外骨骼可穿戴机器人 Vest Exoskeleton（VEX）在其享誉国际的国际设计竞赛 “红点设计奖”（Red Dot Design Awards）上赢得了产品设计类别（创新产品领域），至今已有 60 年历史。VEX 的开发符合现代汽车集团对其工业工人的健康与安全的承诺。它旨在在推进机器人技术的同时防止伤害，赢得了红点设计奖...
其次,可穿戴式上肢康复机器人的结构设计还需考虑到机器人与人体上肢的固定和稳定性。为了保证机器人与人体上肢的接触稳定,机器人的固定结构可以采用腕带或手套等装置。此外,机器人与人体上肢的运动稳定性也需要通过控制算法进行控制,以避免不必要的运动或碰撞。 最后,可穿戴式上肢康复机器人的结构设计还需要考虑到机器人...
3. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人的设计原理...11 3.1 结构设计...12 3.2 传感器技术...14 3.3 控制系统...15 3.4 电源与续航技术...16 4. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人的关键技术研究...