机 械 工 程 学 报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 空气弹簧动刚度模型关键非线性参数辨识及动态特性研究 *邬明宇 李雪冰 尹 航 吕靖成 危银涛(清华大学车辆与运载学院 北京 100084) 摘要:提出了一种考虑等效阻尼及滞回特性的乘用车用空气弹簧动刚度模型,给出模型中各部件物理意义及数学表达以适用于空气悬架的...