陈嘉民 中国科学院空天信息创新研究院, 研究员 / 科研之友号:11103086 科研之友人员唯一编号 1 项目 54 成果 362 阅读 0 下载 136 被引 7 H-指数 主页 成果
近日,中国科学院空天信息创新研究院陈嘉民研究员和他的团队在国际知名期刊《Advanced Science》上发表了一项关于柔性磁敏触觉传感器的重要研究成果。这一创新技术,模仿了人类皮肤毛发的结构,能够精确地感知接触力。在机器人物体识别和滑动检测方面表现出色,开启了智能机器人感知世界的新篇章。 这款传感器的设计独特,由上至...
人机交互是研究系统与用户交互关系的前沿领域,其应用价值已经开始展现。人机交互可以应用于虚拟现实、遥控机器人、远程医疗以及沉浸式游戏中。图1(a)介绍了具体的制造过程:首先,使用3D打印制作出模具,再通过混合弹性基体和永磁粉末制备复合材料,然后将混合物浇铸到模具中,并使用浇铸刀片平面化。固化后,将磁性皮肤沿平面...
1. 近日,中科院空天信息创新研究院的陈嘉民研究员及其团队发表了一项关于柔性磁敏触觉传感器的重要研究成果。这款传感器设计独特,模仿了人类皮肤毛发结构,当外力触碰磁性纤毛,其周围的磁场会发生变化并借助磁传感器,计算出力的大小和方向,实现仿生学与磁传感技术的巧妙结合,开启了智能机器人感知世界的新篇章。新型触觉传感器...
人机交互是研究系统与用户交互关系的前沿领域,其应用价值已经开始展现。人机交互可以应用于虚拟现实、遥控机器人、远程医疗以及沉浸式游戏中。图1(a)介绍了具体的制造过程:首先,使用3D打印制作出模具,再通过混合弹性基体和永磁粉末制备复合材料,然后将混合物浇铸到模具中,并使用浇铸刀片平面化。固化后,将磁性皮肤沿平面...
中国科学院空天信息创新研究院陈嘉民Adv. Sensor:用于非接触式人机交互的磁性皮肤 人机交互是研究系统与用户交互关系的前沿领域,其应用价值已经开始展现。人机交互可以应用于虚拟现实、遥控机器人、远程医疗以及沉浸式游戏中。 本文中使用的磁性皮肤是由弹性基体和微米级永磁粉末制成。图1(a)介绍了具体的制造过程:首先,...