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在湖州安吉的一片竹林中,由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队研发的一群微型智能空中机器人,正自如穿梭其间——它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛,时而交叉飞行变换队形,就像是林中小鸟翩翩起舞相互追逐。 在未知复杂环境中的成群结队飞行,一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中,科研...
其次,空中作业机器人具有和环境接触式交互的能力,空中作业机器人可以在混合力/位控制器的作用下,实现对环境的接触交互,具有接触能力的空中作业机器人可以实现抓取、接触式检测等无人机无法实现的任务。最后,空中作业机器人比无人机更像机器人,具有更高的扩展性,能够应对更复杂的场景。 2. 空中作业机器人的分类 空中...
近日,机器人领域知名期刊《Science Robotics》刊登了浙江大学的一项研究成果,他们研发出体积很小、自主可控又能结队飞行的机器人。其中,每个空中机器人只有手掌般大,重量还不及一瓶罐装可乐。 根据浙大高飞博士介绍,他们研发的这款新型机器人能够“独立思考”,可在野外树林等环境中穿梭,感应障碍物并绕飞,并且生成定位和...
空中机器人是一款以机器人格斗和对抗为主的手机游戏,打造你独一无二的机器人,仔细思考和设计每一个零件和功能,并采用适当的组合来提高你的机器人的战斗力,赢得其他玩家之间的决斗,你的机器人制造和驾驶技术同等重要,将决定你在战场上的胜负!专注于胜利,变得有创造力。 空中机器人优势 1、3D超炫的游戏画面打造。
图7 操纵 (a)ETH开发的拧阀门空中机器人[8];(b)首尔国立大学开发的开门机器人[9] 04 总结 空中作业机器人的特点是兼具无人机和作业机构的二重特性,使得其相较于传统无人机拥有更强的交互能力、更高的操纵精度、更高的可扩展性。这些特点可以让空中作业机器人去完成更多的任务,同时不同的任务对空中作业机器人...
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国际空中机器人大赛是1991年创建的国际空中机器人大赛。国际空中机器人大赛始创于1991年，2012年首次在中国设立亚太赛区，与美国赛区同步进行。按照比赛规程，空中机器人需自主完成极具挑战性的任务。国际空中机器人大赛的前五代任务已经由美国斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、德国柏林理工大学以及麻省理工学院等完成。为第6代...
可以手抛、30秒内完成起飞。在空中机器人赛道上,浙江大学湖州研究院又上新了。 “其他无人机通常把它先布置在一个平坦的地面上,然后慢慢地起飞释放。我们这款在手里就可以飞,遇到紧急情况,从背包里拿出来就可以直接飞。”浙大湖州研究院工程项目部X...