总体而言,空中回收中的视觉导航框架应满足精度高、实时性强和长期稳定性的要求。这里,提出了一种新颖的视觉导航框架。 01 数字仿真环境 为了创造更逼真的视觉效果,在实时3D动画开发软件Unity 3D中开发了空中回收的数字模拟环境。如图1,3D空中回收虚拟场景主要由一架C-130舰载机和一架待回收无人机组成。在舰载机货舱...
无人机空中回收技术是一种采用无人机技术进行垃圾清理的新方法。实现这一技术需要三项基本工作:检测、回收和处理。首先,通过装备在无人机上的传感器,可以检测到垃圾的位置和种类。其次,采用机械手臂等装置进行回收时,需要考虑无人机对回收物的精准捕捉和操纵技术。...
无侦-8比X-61大得多,但基本回收技术还是可以借鉴的。 无侦-8的低速操控不好,对跑道降落的长度要求较高,但回收飞机和空中对接时的飞行速度还是大大高于着陆速度的,有利于避开无侦-8的低速操控问题。 更加彻底的解决办法是增加一台小型涡扇发动机,用于返航和回收作业,俄罗斯Kh-55巡航导弹的发动机布置可以借鉴。 Kh-55...
“火箭实验室”之前演练过这个动作:从一架直升机上投放一个助推器,然后用另一架直升机抓住它。“火箭实验室”表示,被拦截的助推器将被运往该公司位于奥克兰的生产基地进行分析。“火箭实验室”的空中回收项目旨在使“电子”成为首个可重复使用的小型卫星发射器。在助推器仍在空中时将其拦截,可以避免让它“溅落...
【环球网报道 记者 徐璐明】美国国防部高级计划研究局近日表示,绰号“小精灵”的无人机在上个月的测试中首次成功被运输机在空中回收。不过参与测试的两架无人机中只有一架回收成功,还有一架无人机损毁。 “防务新闻”网站11月6日报道称,美国国防部高级计划研究局(DARPA)近日首次成功使用一架C-130运输机在飞行中...
ULA的新一代可回收运载火箭“火神”采用了空中回收发动机技术,这种技术可以使得火箭的主发动机在完成任务后能够空中回收并重复使用。具体来说,当“火神”火箭将载荷送入预定轨道后,主发动机会在适当的时间和高度进行关机,并通过降落...
在坠落之前回收这类设备,可以消除海水和撞击造成损害的风险。该团队还将回顾这次简短的捕获过程,以了解发生了什么,并确定是否需要在下一次尝试之前做出改变。另一次发射计划将在本月晚些时候执行。了解《环球时报》的三观 原标题:《首次成功!美太空公司直升机空中回收火箭》
回收小精灵无人机的过程分为两步。首先,X-61 与一个坞站相连,该坞站可稳定车辆以抵御恶劣天气和 C-130 产生的湍流。然后,机械臂抓住小精灵(Gremlin)无人机并将其放回 C-130。DARPA 和 Dynetics 在去年秋天举行的测试中首次尝试从空中回收 X-61。据Dynetics 的项目经理蒂姆·基特(Tim Keeter)表示,在上个月...
星舰第五次试飞,SpaceX成功实现“筷子夹火箭”的创新回收实验 美国太空探索技术公司SpaceX于13日顺利发射了其新一代重型运载火箭“星舰”,这已是该火箭的第五次试飞。这次发射标志着首次尝试通过发射塔的机械臂在半空中抓住助推器,从而实现其回收。根据财联社的报道,SpaceX在这次发射中打破了常规,成功利用发射塔...
发射地点:新西兰玛希亚半岛火箭实验室发射场 LC-1A火箭:电子号客户:Alba Orbital、Astrix Astronautics、Aurora Propulsion Technologies、E-Space, Unseenlabs、Swarm Technologies荷载:拼箭任务轨道:SSO一级回收:西科斯基 S-92 直升机整流罩回收:无送TA礼物