无人机稳像系统主要分为两大类：机械稳像和电子稳像。机械稳像通过物理装置如云台和陀螺仪来抵消无人机的运动，虽然能有效对抗外部环境干扰，但由于体积和重量限制，不太适用于小型无人机。相比之下，电子稳像系统通过软件算法处理图像数据，实现抖动消除，更适合小型无人机，核心技术包括运动估计、运动校正和图像补...
稳像系统的反应速度是电子稳像要解决的关键技术之一。传统的基于“摄像机-图像采集卡-计算机”模式的稳像系统、图像检测和匹配算法全部由计算机以软件方式实现。尽管当今计算机的性能很高,能够部分满足单传感器电子稳系统的实时处理要求,但在以下几个方面有着难以解决的问题:首先,其固有的串行工作方式使得单计算机难以适应...
1 车载稳像系统框图 电子稳像是利用电子设备和数字图像处理技术相结合的方法,通过计算选定的参考帧图像和被比较的当前帧图像的运动矢量,再根据获得的运动矢量按照某种准则对当前图像进行补偿,从而消除或减轻图像序列帧间的随机抖动,获得稳定的图像序列。 电子稳像作为车载稳像系统中的核心部分,其系统结构如图1所示。 ...
指挥仪式火控系统还有一个更被大家熟悉的名字“猎-歼”式火控系统,其实指挥仪式火控系统并没有什么革命性的变化,只不过是随着技术和生产工艺的进步,稳像式火控系统可以做得非常小巧,一辆坦克上可以安装两套:车长一套、炮长一套,两套火控系统可以独立运作也可以再火控计算机的统一协调下工作。
运动补偿 - 车载稳像系统的技术设计与实现 2.3 运动补偿 本文采用两两相邻帧进行运动矢量估计,得到的是相对位移矢量,而每一帧的绝对运动参数是前N-1个相对位移矢量之和。得到每一帧的绝对运动参数后,在采用kal-man滤波器进行运动曲线平滑处理,将处理后的参数按相反方向对当前帧进行平移,即可得到稳定后的图像。实验...
高性能中型车船载稳像系统 06月04日 特性 集红外探测、可见光成像、高精度传动及陀螺稳像于一体 高性能陀螺仪,稳定精度可达0.5mrad (RMS) 采用刷式直流电机,控制精度高,性能稳定 直驱电机配合高精度编码器,定位精度高 采用Xinlix Zynq硬件处理平台,视频流与运动控制采用分核...
两者相比,前一个因素可以忽略,所以稳像系统一般都只考虑隔离载体运动。现在使用的方法主要有光学的方法、光学和电子学结合的稳定平台主动补偿方法以及电子学稳像的方法。 在相当程度上,稳像技术就是要隔离外部对摄像机的扰动,最直接的方法是将摄像系统架设在减振装置上,但是其缺点是减振器只能隔离载体的高频低幅振动,...
该火控系统有稳像式工作方式和自动装定分划工作方式两种。1.稳像式工作方式炮长控制工作台以便驱动瞄准线。瞄准镜的位置信号输入给火炮双向稳定器，火炮的位置信号反馈回来与瞄准镜的位置信号比较形成一个闭环，于是火炮跟随瞄准线运动。当目标已被瞄准并已测量了它的距离后，弹道计算机根据下列数据循环计算武器的射击诸...
稳像系统中相机姿态信息的采集与存储