2深度感知的一般流程 关于深度感知的一般流程,首先我们获得的是一系列的图像序列,vins算法会根据这些图像推算机器人的空间位置,而深度估计模块则会推断每一个像素相对于相机的距离,也就是所谓的深度图,它会和输入图像有相同的尺寸,每一个像素包含距离信息,接着,深度图会被转化为全局的三维地图,而三维地图有很多的表...
相比于其他传感器,相机能提供丰富的场景信息,同时在尺寸、重量、功耗及成本上有着巨大的优势,因此被广泛应用于移动机器人领域。 基于视觉的三维环境感知方案,即通过图像序列对环境的三维结构进行估计和重建基于多视角几何的方案,以及当前基于深度学习的方案。 为什么需要基于视觉的三维感知?基于深度图估计的方案有哪些?时序...
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