积分时间常数的变化对系统的稳态性能有很大的影响。当积分时间常数增大时，系统对于稳态误差的纠正能力增强，但可能会引入振荡现象或者过度调节的问题。相反，当积分时间常数减小时，系统的响应变得更加迅速，但会降低稳态性能。微分时间常数的变化可以影响系统的阻尼特性，当微分时间常数增大时，可以增加系统的阻...