最近刚发arxiv上的来自CMU的工作,没有花里胡哨的东西,核心就是利用MPC问题的特殊形式,采用了ADMM进行了求解,其中算力消耗最大的部分采用了离线LQR计算一部分东西,然后使得LQR的迭代过程变得更加高效从而进一步加速这个优化问题求解速度。整体上,号称低算力,低内存占用,避免了矩阵分解,求逆等复杂操作,看上去还不错,...
离线方法是指在进行实际控制之前,先通过仿真或理论分析计算出最优控制律,并将其存储在控制器中,然后在实时控制时直接调用该控制律。 对于LQR的离线方法,通常需要先建立被控对象的数学模型,该模型通常为线性系统。然后根据LQR最优控制原理,选择适当的权矩阵Q和R,并计算出最优状态反馈控制律。这个控制律可以表示为一...
【#离线休息权入法的提案现已立案#】#下班后在线工作公司应当给予补助#全国两会前,全国政协委员、全国总工会办公厅主任吕国泉接受记者专访时,首次提出“将离线休息权入法”,提高企业隐形加班违法成本,由此引发热议。3月10日,吕国泉独家回应央广网记者,目前该提案已立案,接下来相关部门将就该提案与吕国泉进行沟通并给予...
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获取离线处理的数据后,下次调用,不会再次返 来源:产品文档内容安全文本检测 账号服务条款_账号及密码_新手帮助_帮助与文档-网易云 网易云账号服务条款 欢迎使用由网易公司提供的网易云计算产品服务(以下简称网易云服务或网易云),本服务条款是您与网易公司之间的服务条款。**在您注册成为网易云服务的客户之前,请仔细阅读...